Глоссарий FPV и дроностроения: основные аббревиатуры и термины
Мир FPV-дронов быстро развивается, и вместе с ним появляется большое количество технических сокращений и специализированных терминов. Если вы только начинаете знакомство с FPV или собираете собственный дрон, понимание этих обозначений поможет легче ориентироваться в характеристиках оборудования.
В этом глоссарии собраны основные термины, которые используются при сборке, настройке и эксплуатации FPV-дронов.
Почему важно понимать FPV-термины
Каждый параметр FPV-системы влияет на работу дрона. Непонимание терминологии может привести к ошибкам при подборе оборудования или настройке системы.
Знание терминов помогает:
правильно выбирать комплектующие
понимать характеристики оборудования
настраивать электронные компоненты
избегать ошибок при сборке
ориентироваться в технической документации
Основные технические параметры
MTOW — Maximum Take-Off Weight
Максимальная взлетная масса дрона.
VTOL — Vertical Take-Off and Landing
Тип дрона с вертикальным взлетом и посадкой.
WOT — Wide Open Throttle
Максимальный уровень газа.
2.4 GHz / 5.8 GHz / 900 MHz
Частоты, используемые для радиоуправления и передачи видео.
Конструкция и типы дронов
Frame
Рама, на которой крепятся все компоненты.
Cinelifter
Крупные квадрокоптеры для съемки профессиональными камерами.
Cinewhoop
Компактные дроны для видеосъемки с защитой пропеллеров.
Toothpick
Легкие FPV-дроны малого размера.
Tiny Whoop
Миниатюрные дроны для полетов в помещении.
Питание и электроника
PDB — Power Distribution Board
Плата распределения питания.
ESC — Electronic Speed Controller
Электронный регулятор скорости двигателя.
Capacitor
Конденсатор для стабилизации питания.
BEC / UBEC
Модуль понижения напряжения батареи.
LiPo — Lithium Polymer Battery
Основной тип аккумуляторов для FPV-дронов.
mAh — milliamp-hour
Емкость аккумулятора.
XT30 / XT60 / XT90
Типы силовых разъемов.
Видеосистема FPV
VTX — Video Transmitter
Передает видеосигнал с дрона.
VRX — Video Receiver
Принимает видеосигнал.
OSD — On-Screen Display
Отображает телеметрию поверх видео.
Diversity Receiver
Приемник с двумя антеннами.
DJI / HDZero / Avatar
Популярные цифровые FPV-системы.
IPEX / U.FL / SMA
Типы антенных разъемов.
Радиоуправление
RX — Receiver
Приемник сигнала управления.
Crossfire (CRSF)
Протокол дальнего радиоуправления.
ExpressLRS (ELRS)
Открытый протокол дальнего управления.
PPM / PWM / SBUS / CRSF
Типы передачи каналов управления.
TAER1234
Стандарт распределения каналов управления.
Режимы полета
Angle Mode
Стабилизированный режим.
Rate Mode / Acro Mode
Полностью ручной режим управления.
Air Mode
Поддерживает управление при нулевом газе.
Altitude Hold
Удержание высоты.
Return to Home (RTH)
Автоматическое возвращение к точке запуска.
Failsafe
Алгоритм действий при потере сигнала.
Двигатели и механика
Brushless Motor
Бесщеточный двигатель.
Brushed Motor
Щеточный двигатель.
CW / CCW
Направление вращения пропеллеров.
Punch Out
Резкий набор высоты на полном газе.
Программное обеспечение
Betaflight
Популярная прошивка для FPV-квадрокоптеров.
ArduPilot / APM
Системы автопилота.
Stack
Комбинация полетного контроллера и ESC.
DFU — Device Firmware Update
Режим обновления прошивки.
Gyroflow
Программа стабилизации видео.
Сенсоры и электроника
IMU — Inertial Measurement Unit
Датчик инерционных измерений.
MAG — Magnetometer
Электронный компас.
ADC — Analog-to-Digital Converter
Аналого-цифровой преобразователь.
FET — Field-Effect Transistor
Тип транзистора.
EMI — Electromagnetic Interference
Электромагнитные помехи.
Классы мультироторных дронов
TRI — трикоптер.
Y4 — конфигурация с четырьмя двигателями.
HEXA — шестимоторный дрон.
OCTO — восьмимоторный дрон.
X8 — восьмимоторная система в два уровня.
Вывод
Глоссарий FPV-терминов помогает быстрее ориентироваться в характеристиках оборудования, документации и технических описаниях. Понимание основных аббревиатур упрощает сборку, настройку и эксплуатацию дронов.
