Модуль TX COALAS 45TX — це професійний високопотужний радіопередавач, розроблений українською компанією Coalas Systems для керування БПЛА в умовах складної завадової обстановки. Пристрій базується на архітектурі ExpressLRS з використанням модуляції LoRa і працює в нестандартному частотному діапазоні 370–530 МГц. Основне призначення — забезпечення надійного каналу керування та телеметрії на наддалеких дистанціях (до 69 км) в умовах високого рівня радіозавад.
Ключові технічні можливості
Вихідна потужність і дальність Модуль оснащений підсилювачем класу A/AB, що забезпечує вихідну потужність до 7000 мВт (7 Вт, 38.5 dBm). У поєднанні з чутливістю приймача -134 дБ це дозволяє зберігати зв'язок на відстані до 69 км в умовах прямої видимості (LOS). Висока потужність (у 3.5 рази вища за аналоги TBS Crossfire) забезпечує запас надійності для пробиття сигналу крізь міську забудову та складки рельєфу.
Завадозахищеність і частотний діапазон Робочий діапазон 370–530 МГц дозволяє відлаштуватися від стандартних цивільних частот (868/915 МГц, 2.4 ГГц), які найбільш схильні до глушіння. Технологія псевдовипадкового перелаштування робочої частоти (ППРЧ/FHSS) у комбінації з LoRa модуляцією забезпечує вибірковість 90 дБ, дозволяючи приймачу протидіяти прицільним завадам.
Шифрування та безпека Канал зв'язку захищений 256-бітним шифруванням AES (Advanced Encryption Standard). Згенеровані ключі (2^256 комбінацій) синхронізуються автоматично під час прив'язки (binding), що виключає перехоплення керування та несанкціонований доступ до телеметрії.
Програмна екосистема та сумісність
Модуль підтримує роботу зі спеціалізованими версіями прошивок на базі ExpressLRS:
- ImpactLRS: Базова версія для швидкого налаштування та експлуатації (режими 50 Гц).
- milELRS: Спеціалізована модифікація з оптимізованими алгоритмами захисту від радіозавад та розширеним спектром налаштувань.
- Barvinok-5: Унікальна українська розробка, що підтримує паралельне підключення двох приймачів до одного польотного контролера. Система автоматично обирає кращий сигнал між RX1 та RX2, забезпечуючи апаратне резервування каналу зв'язку.
Підтримувані частоти оновлення пакетів: 23 Гц (максимальна дальність), 44 Гц (баланс), 50 Гц (стандарт). Затримка керування варіюється від 5 до 40 мс залежно від режиму.
Детальні специфікації
- Апаратна база: Мікроконтролер STM32/ESP32, радіочіп Semtech SX127x.
- Інтерфейс підключення: UART (протокол CRSF). Сумісний з контролерами польоту на базі Betaflight, iNav, ArduPilot (потрібен вільний UART порт).
- Напруга живлення: 5–12 В постійного струму.
- Енергоспоживання: До 360 мА при напрузі 12 В у режимі максимальної потужності. У режимі очікування — ~50 мА.
- Роз'єм антени: IPEX (U.FL), імпеданс 50 Ом.
- Габарити та вага: 23 × 20 мм (форм-фактор для вбудовування), вага ~15 г.
- Температурний діапазон: від -40°C до +70°C.
Вимоги до встановлення та експлуатації
Тепловідведення Під час роботи на потужності 7 Вт модуль виділяє критичну кількість тепла. Експлуатація без встановлення на тепловідвідну поверхню (алюмінієва рама, радіатор) заборонена і призведе до виходу підсилювача з ладу.
Антенно-фідерний тракт Увімкнення передавача без антени або з пошкодженою антеною неприпустиме. Рекомендується використовувати антени типу диполь (наприклад, Coalas Dipole), налаштовані на конкретну частоту в діапазоні 370–530 МГц. Роз'єм IPEX має ресурс близько 30 циклів з'єднання. Для регулярного використання необхідне встановлення пігтейла-перехідника на SMA, жорстко закріпленого на корпусі носія.
Живлення Живлення модуля повинно здійснюватися від зовнішнього стабілізатора (BEC) зі струмом не менше 0.5А. Живлення напряму від малопотужних виходів польотних контролерів або пультів керування може бути недостатнім, що призведе до просадок напруги та втрати зв'язку (Failsafe).
Комплект поставки
- Модуль передавача TX COALAS 45TX (1 шт.)
- Кабель UART 4-pin (GND, 5V, TX, RX) для паяння до контролера.
Примітка: Приймач RX COALAS 45RX та антена купуються окремо. Для налаштування та оновлення прошивки потрібен USB-UART адаптер або програматор ST-Link (у комплект не входять).
