Модуль передавача TX COALAS 34TX — це флагманський радіочастотний модуль українського виробництва (Coalas Systems), розроблений для забезпечення наддалеких каналів керування FPV-дронами, БПЛА та роботизованими комплексами в умовах складної завадової обстановки.
Пристрій працює в нестандартному діапазоні Low UHF (270–410 МГц). Це забезпечує перевагу перед масовими системами (915 МГц / 2.4 ГГц), дозволяючи обходити стандартні джерела завад. Завдяки регульованій потужності до 12 Вт та чутливості -134 дБм, система гарантує стабільний лінк на дистанціях 70–100 км навіть за відсутності прямої видимості (NLOS).
Ключові переваги та технології
- Унікальна фізика зв'язку (Low UHF): Робота в спектрі 270–410 МГц забезпечує краще огинання перешкод (дифракцію) та проходження сигналу через густу рослинність або міську забудову порівняно з класичними системами 868/915 МГц.
- Екстремальна потужність 12 Вт: Плавне регулювання потужності від 50 мВт (налаштування) до 12 Вт (робочий режим) дозволяє «пробивати» щільний ефірний шум та зберігати керування при низькому SNR (співвідношення сигнал/шум).
- Низька затримка (Low Latency): Незважаючи на далекобійність та використання модуляції LoRa, система оптимізована для мінімальної затримки відгуку, що критично для динамічного пілотування FPV-дронів.
- Стійкість до завад: Використання технології псевдовипадкового перелаштування робочої частоти (FHSS/ППРЧ) робить канал керування та телеметрії максимально захищеним від виявлення та радіозавад.
- Повна інтеграція: Нативна підтримка протоколу CRSF (Crossfire Serial Protocol). Працює з пультами на EdgeTX/OpenTX та польотними контролерами Betaflight, ArduPilot, PX4, iNAV.
- Автономність: Обладнання не залежить від GPS та цивільної інтернет-інфраструктури, гарантуючи безпеку оператора.
Програмне забезпечення: ImpactLRS та MILELRS
Модуль підтримує спеціалізовані прошивки від Coalas Systems:
- ImpactLRS: Оптимізована для цивільного та комерційного застосування з акцентом на стабільність лінку.
- MILELRS: Розширена версія для складних технічних завдань. Включає підтримку 16 каналів, режим підвищеної чутливості (+6 дБ) та розширені алгоритми Failsafe.
Зручність налаштування: Параметри (потужність, частота пакетів 50–500 Гц) змінюються через Lua-скрипт на апаратурі або через Web-інтерфейс (WiFi), що дозволяє оновлювати прошивку (OTA Update) прямо в полі.
Технічні характеристики
| Параметр | Значення | Примітка |
| Виробник | Coalas Systems (Україна) | Оптимізовано під реальні польові умови |
| Діапазон частот | 270 – 410 МГц | Low UHF, що налаштовується |
| Вихідна потужність | 50 мВт – 12 Вт | Підтримка Dynamic Power |
| Дальність зв'язку | Оперативна: 70 км; Макс: 100+ км | Залежить від типу антен та висоти польоту |
| Протокол інтерфейсу | CRSF | Швидкість 400 kbaud (416,666 baud) |
| Вимоги до порту | UART з підтримкою DMA | Обов'язково для високої пакетної швидкості |
| Чутливість RX | -134 дБм | У парі з приймачем COALAS 34RX |
| Напруга живлення | 5 – 12 В DC | Суворо до 12 В (LiPo 3S-6S). |
| Конектор антени | IPEX (U.FL) | Внутрішній, сумісний з пігтейлами IPEX-SMA |
| Шифрування | AES-256 | Захищений цифровий канал |
Рекомендації щодо встановлення та експлуатації (ВАЖЛИВО)
Живлення: Споживання струму при потужності 12 Вт перевищує 1А. Живлення від стандартного JR-відсіку пульта недостатньо. Необхідно підключати зовнішній акумулятор (LiPo 4S-6S) через роз'єм XT30 безпосередньо до модуля. Підключення напруги вище 12В (наприклад, 4S LiPo без BEC) виведе модуль з ладу.
Охолодження: Модуль генерує значну кількість тепла. При роботі на потужностях >1 Вт обов'язкове використання активного охолодження (вентилятор) або монтаж на масивний тепловідвідний радіатор, щоб уникнути тротлінгу та вигорання вихідного каскаду.
Антени та кабелі:
- Антени: Використовуйте тільки антени, налаштовані на резонанс 270-410 МГц (Диполь, Yagi, Moxon, Helical). Стандартні антени на 915 МГц призведуть до критичного зростання КСХ.
- Кабелі: Для з'єднання використовуйте якісний посріблений кабель RG178 (50 Ом). Категорично уникайте використання дешевих кабелів RG174 (зазвичай чорного кольору), оскільки на цих частотах вони дають величезні втрати сигналу.
Сценарії застосування
- Професійні комплекси: Керування безпілотними літальними апаратами та моніторинг в умовах відсутності GPS.
- Далекий моніторинг: Польоти БПЛА літакового типу на дистанції 50+ км з передачею телеметрії (MAVLink over CRSF).
- Робототехніка (UGV): Керування наземними платформами та роверами. Діапазон 270-410 МГц найкраще огинає рельєф місцевості (пагорби, яри), забезпечуючи зв'язок там, де 915 МГц та 2.4 ГГц безсилі.
- Промислові інспекції: Моніторинг трубопроводів та ЛЕП у віддалених районах.
- Резервний канал: Використання паралельно з цифровими відеосистемами (DJI O3, Walksnail, Avatar) для гарантії повернення дрона при втраті відео.
Для побудови повноцінної системи модуль передавача TX COALAS 34TX повинен використовуватися в парі з диверсіті-приймачем COALAS::34RX.
Поширені запитання (FAQ)
Чи сумісний модуль з DJI FPV або Walksnail? Так. Відеосистеми працюють на 5.8 ГГц, а TX COALAS — на 270-410 МГц. Частотного конфлікту немає, що робить систему ідеальною для резервування каналу керування.
Чи можна використовувати в місті? Можна, потужність 12 Вт дозволяє перекривати міський шум, але модуль розкриває свій повний потенціал (дальність 70+ км) саме на відкритій місцевості.
Що робити, якщо падає LQ (Link Quality) поблизу? У 90% випадків проблема апаратна: перевірте цілісність пігтейлу IPEX-SMA (не використовуйте RG174!), якість роз'ємів та узгодженість частоти антени з налаштуваннями модуля.
Як налаштувати швидкість порту? Для коректної роботи на високих швидкостях (Packet Rate) переконайтеся, що в налаштуваннях польотного контролера обрано UART з підтримкою DMA, а швидкість порту встановлена на 416 kbaud.
